python %r和%s分别在什么情况下使用?

可以查看源码看具体区别。
在python的C语言实现版本，获取repr时会调用：

static PyObject *
string_repr(PyObject *op)
{
    return PyString_Repr(op, 1);
}

它调用的PyString_Repr函数代码如下：

PyObject *
PyString_Repr(PyObject *obj, int smartquotes)
{
    register PyStringObject* op = (PyStringObject*) obj;
    size_t newsize = 2 + 4 * Py_SIZE(op);
    PyObject *v;
    if (newsize > PY_SSIZE_T_MAX || newsize / 4 != Py_SIZE(op)) {
        PyErr_SetString(PyExc_OverflowError,
            "string is too large to make repr");
        return NULL;
    }
    v = PyString_FromStringAndSize((char *)NULL, newsize);
    if (v == NULL) {
        return NULL;
    }
    else {
        register Py_ssize_t i;
        register char c;
        register char *p;
        int quote;

        /* figure out which quote to use; single is preferred */
        quote = '\'';
        if (smartquotes &&
            memchr(op->ob_sval, '\'', Py_SIZE(op)) &&
            !memchr(op->ob_sval, '"', Py_SIZE(op)))
            quote = '"';

        p = PyString_AS_STRING(v);
        *p++ = quote;
        for (i = 0; i < Py_SIZE(op); i++) {
            /* There's at least enough room for a hex escape
               and a closing quote. */
            assert(newsize - (p - PyString_AS_STRING(v)) >= 5);
            c = op->ob_sval[i];
            if (c == quote || c == '\\')
                *p++ = '\\', *p++ = c;
            else if (c == '\t')
                *p++ = '\\', *p++ = 't';
            else if (c == '\n')
                *p++ = '\\', *p++ = 'n';
            else if (c == '\r')
                *p++ = '\\', *p++ = 'r';
            else if (c < ' ' || c >= 0x7f) {
                /* For performance, we don't want to call
                   PyOS_snprintf here (extra layers of
                   function call). */
                sprintf(p, "\\x%02x", c & 0xff);
                p += 4;
            }
            else
                *p++ = c;
        }
        assert(newsize - (p - PyString_AS_STRING(v)) >= 1);
        *p++ = quote;
        *p = '\0';
        if (_PyString_Resize(&v, (p - PyString_AS_STRING(v))))
            return NULL;
        return v;
    }
}

实际上repr对象就是一个string对象，对应python代码repr("a string").__class__返回的<type 'str'>也说明了这一点。
仔细看看源码可以发现，创建repr对象时需要传入string对象，而且repr对象的大小（占用内存空间）是string的4倍，其主要目的就是进行一些字符串格式化，如代码所见，repr将\,",\t等字符格式化成\\,\",\\t等。
简而言之，repr就是对string的一个格式化处理，即，返回的是一个格式化处理过的string（新对象）。
对应你的代码：

print "It write: %s." % q
print "It write: %r." % q

第一行将打印string对象q，第二行打印被repr处理后的string对象（非q）。
具体的打印显示实现可看源码，函数原型是：static int string_print(PyStringObject *op, FILE *fp, int flags)

上述的解释是字符串的默认实现，当然你也可以使用magic method：__repr__,__str__重载它们

s意义是字符串
r意义是使用repr,而不是str
%r 用来做 debug 比较好，因为它会显示变量的原始数据（raw data），而其它的符号则是用来向用户显示输出的。在《笨办法学习Python(第三版)》中有详细说明
比如

>>> print '%s, %s'%('one', 'two')
one, two
>>> print '%r, %r'%('one', 'two')
'one', 'two'

个人习惯还是喜欢用format方法

%r是repr
%s就是str

比如\x27是单引号

>>> print '%r'%'\x27' # 带括号的单引号
"'" 
>>> print '%s'%'\x27' # 纯单引号
'
>>> class Example(object): 
...     __repr__ = lambda cls: '<Demo>(repr)'
...     __str__  = lambda cls: '<Demo>(str)'
... 
>>> example = Example()
>>> print '%s'%example
<Demo>(str)
>>> print '%r'%example
<Demo>(repr)