求问boost::python为C++程序开发语言扩展框架高手指教

我想为一个c++程序开发一个Plugin框架（使用python做脚本语言）。我没有在网上找到相关的代码或者文章，目前我在使用boost::python嵌入了python解释器，现在可以在程序执行流程中的一些关键位置执行python代码（使用官方文档的虚函数那个方法），但发现参数传递很麻烦，只能传递一些std::string,int这样的基本类型。不知道如何传递自定义的结构体，类这样的引用或者指针。有人有这方面的开发经验么？谢谢！

参考boost python的例子呗，python里面gil会让你很难受，python调用c++模块好弄点，c++调用python你得解决多线程gil的问题。

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