Python解码decode代码区别是什么

look = codecs.lookup("utf-8")
str = look.decode("测试")[0]

str = "测试".decode("utf-8")

以上2段代码有什么本质区别吗？
是否look.decode的容错能力更强。

S.decode([encoding[,errors]]) -> object
Decodes S using the codec registered for encoding.
lookup(encoding) -> CodecInfo
Looks up a codec tuple in the Python codec registry and returns a CodecInfo object.
上面是python对codecs.lookup和S.decode的部分说明。可以看出应该没有什么本质区别，都是用注册给指定编码的codec来decode。
look.decode容错能力不太理解，是指上面S.decode的第二个可选参数errors么？look.decode跟S.decode都有这个参数可以设置，用处是指定decode出错时的处理方式。这点两者应该也没什么区别。

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